Ref: E6.4.1.2
E6.4.1.2 Régulation d'une machine industrielle 0,3
Objectifs pédagogiques
- Contrôle de vitesse avec machine industrielle à courant continu
Fonction
Un moteur à courant continu tournant au ralenti chargé uniquement par son propre ventilateur et son frottement au palier et au balais, fonctionne comme un système technique de régulation.
Ceci établit un contrôle de vitesse dans le premier quadrant (accélération active).
Le freinage se produit passivement via le ventilateur et les pertes par frottement.
En plus des mesures, le processus est également simulé sur le PC.
Une optimisation numérique du régulateur est réalisée conformément aux critères ITAE à l'aide du logiciel WinFACT LD Edition (734 491).
Groupe cible
Centres de formation du secteur artisanal et de l'industrie.
Stage destiné à la formation continue des collèges techniques et des universités techniques.
La connaissance de la technique de régulation classique est prérequis.
Thèmes
- Systèmes de régulation technique
- Caractéristique du moteur d'entraînement
- Réponse à un échelon d'une machine industrielle
- Régulateurs techniques
- dimensionnement du contrôleur
- Détermination des paramètres du régulateur avec PID Design Center
- Moyen de réglage avec le contrôleur PID
- Contrôle des perturbations avec le régulateur PID
- Détermination le gain du régulateur à partir d'une exécution batch
- Contrôle de vitesse avec optimisation numérique selon ITAE
Équipement comprenant :
1 773 186 Machine compound 0,3
1 734 02 Ajusteur de la valeur de consigne
1 734 19 Adjustement de gain et d'offset
1 734 22 Actionneur 115 ... 230 V / 1 KW
1 734 064N Régulateur PID numérique Net
1 775 755EN * LIT-print : régulation d'un IMA 300W, anglais
1 PC avec système d'exploitation requis !!!
1 726 09 ** Cadre profilé T130, deux étages
1 726 86 ** Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A
2 731 06 ** Accouplement 0.3
2 773 108 ** Accouplement et couvercle de bout d'arbre 0.3 transparent
1 773 109 ** Dynamo tachymétrique 0,3
1 773 115 ** Banc de base de machine 120 cm
1 524 016S2 ** Profi-CASSY Starter 2
1 734 501 ** WINFACT LD Starter (un operateur)
1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)
2 500 59 ** Cavalier protégé, noirs, jeu de 10
1 500 592 ** Cavalier protégé avec prise, noirs, jeu de 10
3 500 644 ** Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir
2 500 604 ** Câble de connexion de sécurité, 10 cm, noir
2 500 640 ** Câble de connexion de sécurité, 100 cm, jaune/vert
4 500 641 ** Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge
5 500 642 ** Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu
1 531 583 * Multimètre METRAport 40 S
1 734 504 * WINFACT LD Edition (un operateur)
1 734 505 WINFACT LD Edition
Les expériences sont réalisées et évaluées avec CASSY Lab 2 et WinFACT.
Les articles marqués d'un ** sont obligatoires.
Les articles marqués d'un * ne sont pas obligatoires, mais sont recommandés pour la réalisation de l'expérience.
Ref: 500604 Câble d'expérimentation de sécurité, 10 cm, noir Section du conducteur : 2,5mm² souple, Courant permanent : max. 32A
Ref: 500640 Câble d'expérimentation de sécurité, 100 cm, jaune/vert Section du conducteur : 2,5mm² souple, Courant permanent : max. 32A
Ref: 500641 Câble d'expérimentation de sécurité, 100 cm, rouge Section du conducteur : 2,5mm² souple, Courant permanent : max. 32A
Ref: 500642 Câble d'expérimentation de sécurité, 100 cm, bleu Section du conducteur : 2,5mm² souple, Courant permanent : max. 32A
Ref: 500644 Câble d'expérimentation de sécurité, 100 cm, noir Section du conducteur : 2,5mm² souple, Courant permanent : max. 32A
Ref: 524016S2 Profi-CASSY-Starter USB : Contient une interface Profi-CASSY + Logiciel CASSY Lab 2 Pour les sciences et techniques industrielles (régulation, automatisme..)
Ref: 73106 Manchon pour l'accouplement mécanique de deux machines électriques de la gamme 0,1 ou 0,3 kW
Ref: 773109 Dynamo tachymètrique 0,1/0,3 kW sur support en aluminium Tension de sortie : ± 1 V / 1000 tr/min
Ref: 73422 Alimentation réglable pour asservissement moteur CC de 0.1 kW à 1.0 kW, de 0...230V CC Commande 0...10V, alimentation 115V...230 V AC et +/-15V CC
Ref: 734501 WINFACT LD Starter (version mono poste) Limité à 100 blocs fonctionel, nécessite l'interface Profi-CASSY