Ref: E6.3.4.4
E6.3.4.4 Réponse fréquentielle et conception du régulateur
Les expériences sont réalisées avec des plaques expérimentales dans un cadre profilé. Le Profi-CASSY est utilisé pour contrôler le système technique et pour enregistrer et évaluer les valeurs mesurées.
Objectifs pédagogiques
- Mesure des réponses en fréquence
- Discussion des systèmes de régulation dans le domaine fréquentiel
Fonction
La représentation de la réponse en fréquence d'un système est généralement représentée graphiquement avec deux différentes méthodes, appelées diagramme de Bode et de Nyquist.
Avec cet équipement, les réponses en fréquence des éléments de transferts réels sont mesurées et enregistrées.
Pour un système régulé par PT3, un régulateur PI est conçu selon la méthode de compensation.
Dans le diagramme de Bode, la stabilité de la boucle fermée du système est déterminée à partir de la marge de phase du circuit ouvert.
L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire avec une très basse tension de sécurité.
Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.
Groupes cibles
Un stage destiné à la formation continue des écoles techniques et des universités techniques.
La connaissance de la régulation classique est un prérequis.
Compléments
L'équipement suivant est recommandé pour une formation complémentaire:
- E 6.3.4.1 Commande des circuits électroniques
- E 6.3.4.2 Commande numérique
- E 6.3.4.3 Commande Floue
Thèmes
- Représentation graphique de la réponse fréquencielle
- Réponse en fréquence des éléments de base de la régulation, (P, PT1,PT2, PTt, I)
- Réponse en fréquence de l'élément oscillant PT2
- Réponse en fréquence de l'élément à temps mort PTt
- Réponse en fréquence de l'élément I
- Réponse en fréquence des circuits en série
- Réponse en fréquence du régulateur PID
- Stabilité des boucles de régulation
- Conception du régulateur dans le domaine fréquentiel
Équipement comprenant :
1 734 064N Régulateur PID numérique Net
2 734 091 Système de régulation numérique
1 734 0891 Temps mort
1 734 0951 Élément de transmission 2nd ordre
1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)
1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)
1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2
1 726 09 Cadre profilé T130, deux étages
1 726 86 Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A
1 500 59 Cavalier protégé, noirs, jeu de 10
1 500 592 Cavalier protégé avec prise, noirs, jeu de 10
2 500 641 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge
2 500 642 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu
2 500 644 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir
1 500 612 Câble de connexion de sécurité, 25 cm, bleu
1 726 10 * Cadre profilé T150, deux étages
1 775 720EN * LIT-print : Réponse fréquencielle des systèmes linéaires et conception du régulateur dans le domaine fréquentiel, anglais
1 734 504 * WINFACT LD Edition (un operateur)
1 734 505 * WINFACT LD Edition
1 Egalement nécessaire (pas compris dans le montant total):
Objectifs pédagogiques
- Mesure des réponses en fréquence
- Discussion des systèmes de régulation dans le domaine fréquentiel
Fonction
La représentation de la réponse en fréquence d'un système est généralement représentée graphiquement avec deux différentes méthodes, appelées diagramme de Bode et de Nyquist.
Avec cet équipement, les réponses en fréquence des éléments de transferts réels sont mesurées et enregistrées.
Pour un système régulé par PT3, un régulateur PI est conçu selon la méthode de compensation.
Dans le diagramme de Bode, la stabilité de la boucle fermée du système est déterminée à partir de la marge de phase du circuit ouvert.
L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire avec une très basse tension de sécurité.
Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.
Groupes cibles
Un stage destiné à la formation continue des écoles techniques et des universités techniques.
La connaissance de la régulation classique est un prérequis.
Compléments
L'équipement suivant est recommandé pour une formation complémentaire:
- E 6.3.4.1 Commande des circuits électroniques
- E 6.3.4.2 Commande numérique
- E 6.3.4.3 Commande Floue
Thèmes
- Représentation graphique de la réponse fréquencielle
- Réponse en fréquence des éléments de base de la régulation, (P, PT1,PT2, PTt, I)
- Réponse en fréquence de l'élément oscillant PT2
- Réponse en fréquence de l'élément à temps mort PTt
- Réponse en fréquence de l'élément I
- Réponse en fréquence des circuits en série
- Réponse en fréquence du régulateur PID
- Stabilité des boucles de régulation
- Conception du régulateur dans le domaine fréquentiel
Équipement comprenant :
1 734 064N Régulateur PID numérique Net
2 734 091 Système de régulation numérique
1 734 0891 Temps mort
1 734 0951 Élément de transmission 2nd ordre
1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)
1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)
1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2
1 726 09 Cadre profilé T130, deux étages
1 726 86 Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A
1 500 59 Cavalier protégé, noirs, jeu de 10
1 500 592 Cavalier protégé avec prise, noirs, jeu de 10
2 500 641 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge
2 500 642 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu
2 500 644 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir
1 500 612 Câble de connexion de sécurité, 25 cm, bleu
1 726 10 * Cadre profilé T150, deux étages
1 775 720EN * LIT-print : Réponse fréquencielle des systèmes linéaires et conception du régulateur dans le domaine fréquentiel, anglais
1 734 504 * WINFACT LD Edition (un operateur)
1 734 505 * WINFACT LD Edition
1 Egalement nécessaire (pas compris dans le montant total):
Techniques > Régulation > Systèmes avancés - Logique Floue
Formations > CPGE > Regulation - Asservissement
