Système
Les expériences sont réalisées avec des plaques expérimentales dans un cadre profilé.
Avec le Profi-CASSY, le système régulé ou la boucle de régulation sont contrôlés et les valeurs pertinentes mesurées sont enregistrées.
Objectifs pédagogiques
- Se familiariser avec les principes de base de la régulation
- Consigne et régulation de pertturbation
- Logiciel d'évaluation et de simulation de manipulation
Fonction
La logique floue est une technique de commande et de régulation des systèmes techniques sans modélisation mathématique.
Avec la logique floue, les stratégies de commande sont simplement définies avec des éléments du langage familier.
Pour formuler le problème de commande sous la forme de règles linguistiques, les variables d'entrée physiques (par exemple la température) sont floues, ce qui signifie qu'elles sont converties d'une valeur nette à une valeur floue en utilisant une fonction d'appartenance.
Après la fuzzification, les variables sont traitées selon des règles linguistiques.
Cependant, à la sortie du module flou, des valeurs de sortie scalaires nettes doivent à nouveau être fournies.
Pour cette raison, une défuzzification finale est requise.
Les régulateurs flous sont conçus dans ce programme de formation avec le module FLOP du paquet logiciel WinFACT LD- licence (734 491).
L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire utilisant une très basse tension de sécurité.
Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.
Groupes cibles
Le groupe cible se compose d'étudiants en formation professionnelle en électrotechnique dans l'artisanat et l'industrie et les étudiants en automatisation et en mécatronique.
Le cours propose des expériences introductives avec un niveau simple ainsi que des sujets difficiles du niveau licence.
Suppléments
Pour une formation complémentaire, l'équipement suivant est recommandé:
- E 6.3.4.1 Régulation des systèmes électroniques
- E 6.3.4.2 Régulation numérique
Thèmes
- Logique floue
- WinFACT et Profi-CASSY
- Régulation d'un système d'ordre 2 avec régulateur floue
- Régulateur PI flou
- Régulation de chauffage avec régulateur P
- Régulation de chauffage avec régulateur PI
- Climmatisation
- Régulation de vitesse avec régulateur PI
- Contrôle floue de conduite
- Régulation de position
- Régulation floue du niveau de remplissage
- Régulation floue du flux d'air
Équipement comprenant :
1 734 091 Système de régulation numérique
1 734 121 Système de régulation numérique de température
1 734 111 Ensemble de machines 10 W
1 734 300 Système de régulation de Gîte
1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)
1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)
1 775 692EN LIT-print : Régulation floue, anglais
1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2
1 726 09 Cadre profilé T130, deux étages
1 726 86 Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A
1 500 59 Cavalier protégé, noirs, jeu de 10
1 500 592 Cavalier protégé avec prise, noirs, jeu de 10
2 500 641 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge
2 500 642 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu
2 500 644 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir
1 510 48 Aimants, 35 mm Ø , paire
1
Les expériences sont réalisées avec des plaques expérimentales dans un cadre profilé.
Avec le Profi-CASSY, le système régulé ou la boucle de régulation sont contrôlés et les valeurs pertinentes mesurées sont enregistrées.
Objectifs pédagogiques
- Se familiariser avec les principes de base de la régulation
- Consigne et régulation de pertturbation
- Logiciel d'évaluation et de simulation de manipulation
Fonction
La logique floue est une technique de commande et de régulation des systèmes techniques sans modélisation mathématique.
Avec la logique floue, les stratégies de commande sont simplement définies avec des éléments du langage familier.
Pour formuler le problème de commande sous la forme de règles linguistiques, les variables d'entrée physiques (par exemple la température) sont floues, ce qui signifie qu'elles sont converties d'une valeur nette à une valeur floue en utilisant une fonction d'appartenance.
Après la fuzzification, les variables sont traitées selon des règles linguistiques.
Cependant, à la sortie du module flou, des valeurs de sortie scalaires nettes doivent à nouveau être fournies.
Pour cette raison, une défuzzification finale est requise.
Les régulateurs flous sont conçus dans ce programme de formation avec le module FLOP du paquet logiciel WinFACT LD- licence (734 491).
L'équipement inclut des expériences pour étudiants qui peuvent être réalisées dans un laboratoire utilisant une très basse tension de sécurité.
Les instructions des expériences sont contenues dans un manuel en version imprimée ou électronique.
Groupes cibles
Le groupe cible se compose d'étudiants en formation professionnelle en électrotechnique dans l'artisanat et l'industrie et les étudiants en automatisation et en mécatronique.
Le cours propose des expériences introductives avec un niveau simple ainsi que des sujets difficiles du niveau licence.
Suppléments
Pour une formation complémentaire, l'équipement suivant est recommandé:
- E 6.3.4.1 Régulation des systèmes électroniques
- E 6.3.4.2 Régulation numérique
Thèmes
- Logique floue
- WinFACT et Profi-CASSY
- Régulation d'un système d'ordre 2 avec régulateur floue
- Régulateur PI flou
- Régulation de chauffage avec régulateur P
- Régulation de chauffage avec régulateur PI
- Climmatisation
- Régulation de vitesse avec régulateur PI
- Contrôle floue de conduite
- Régulation de position
- Régulation floue du niveau de remplissage
- Régulation floue du flux d'air
Équipement comprenant :
1 734 091 Système de régulation numérique
1 734 121 Système de régulation numérique de température
1 734 111 Ensemble de machines 10 W
1 734 300 Système de régulation de Gîte
1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)
1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)
1 775 692EN LIT-print : Régulation floue, anglais
1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2
1 726 09 Cadre profilé T130, deux étages
1 726 86 Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A
1 500 59 Cavalier protégé, noirs, jeu de 10
1 500 592 Cavalier protégé avec prise, noirs, jeu de 10
2 500 641 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge
2 500 642 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu
2 500 644 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir
1 510 48 Aimants, 35 mm Ø , paire
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