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Ref: E6.3.4.3

E6.3.4.3 Régulation floue

Msftedit 5.41.21.2510;\viewkind4\uc1
d\lang1036\fs16 Systè me

Les expé riences sont ré alisé es avec des plaques expé rimentales dans un cadre profilé .

Avec le Profi-CASSY, le systè me ré gulé ou la boucle de ré gulation sont contrô lé s et les valeurs pertinentes mesuré es sont enregistré es.



Objectifs pé dagogiques

- Se familiariser avec les principes de base de la ré gulation

- Consigne et ré gulation de pertturbation

- Logiciel d'é valuation et de simulation de manipulation



Fonction

La logique floue est une technique de commande et de ré gulation des systè mes techniques sans modé lisation mathé matique.

Avec la logique floue, les straté gies de commande sont simplement dé finies avec des é lé ments du langage familier.

Pour formuler le problè me de commande sous la forme de rè gles linguistiques, les variables d'entré e physiques (par exemple la tempé rature) sont floues, ce qui signifie qu'elles sont converties d'une valeur nette à une valeur floue en utilisant une fonction d'appartenance.

Aprè s la fuzzification, les variables sont traité es selon des rè gles linguistiques.

Cependant, à la sortie du module flou, des valeurs de sortie scalaires nettes doivent à nouveau ê tre fournies.

Pour cette raison, une dé fuzzification finale est requise.

Les ré gulateurs flous sont conç us dans ce programme de formation avec le module FLOP du paquet logiciel WinFACT LD- licence (734 491).



L'é quipement inclut des expé riences pour é tudiants qui peuvent ê tre ré alisé es dans un laboratoire utilisant une trè s basse tension de sé curité .

Les instructions des expé riences sont contenues dans un manuel en version imprimé e ou é lectronique.



Groupes cibles

Le groupe cible se compose d'é tudiants en formation professionnelle en é lectrotechnique dans l'artisanat et l'industrie et les é tudiants en automatisation et en mé catronique.

Le cours propose des expé riences introductives avec un niveau simple ainsi que des sujets difficiles du niveau licence.



Supplé ments

Pour une formation complé mentaire, l'é quipement suivant est recommandé :

- E 6.3.4.1 Ré gulation des systè mes é lectroniques

- E 6.3.4.2 Ré gulation numé rique



Thè mes

- Logique \endash floue

- WinFACT et Profi-CASSY

- Ré gulation d'un systè me d'ordre 2 avec ré gulateur floue

- Ré gulateur PI flou

- Ré gulation de chauffage avec ré gulateur P

- Ré gulation de chauffage avec ré gulateur PI

- Climmatisation

- Ré gulation de vitesse avec ré gulateur PI

- Contrô le floue de conduite

- Ré gulation de position

- Ré gulation floue du niveau de remplissage

- Ré gulation floue du flux d'air



É quipement comprenant :

1 734 091 Systè me de ré gulation numé rique

1 734 121 Systè me de ré gulation numé rique de tempé rature

1 734 111 Ensemble de machines 10 W

1 734 300 Systè me de ré gulation de Gî te

1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)

1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)

1 775 692EN LIT-print : Ré gulation floue, anglais

1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2

1 726 09 Cadre profilé T130, deux é tages

1 726 86 Alimentation stabilisé e ± 15 V/3 A

1 500 59 Cavalier proté gé , noirs, jeu de 10

1 500 592 Cavalier proté gé avec prise, noirs, jeu de 10

2 500 641 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, rouge

2 500 642 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, bleu

2 500 644 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, noir

1 510 48 Aimants, 35 mm Ø , paire

1 726 10 * Cadre profilé T150, deux é tages

1 734 504 * WINFACT LD Edition (un operateur)

1 734 505 WINFACT LD Edition

1 734 265 * Systè me de ré gulation numé rique du niveau de liquide

1 666 630 * Soufflerie

1 666 632 * Ané momè tre à moulinet

1 Egalement né cessaire (pas compris dans le montant total): 1 PC avec Windows 7/8.1/10 (x86 ou x64)



Les expé riences sont ré alisé es et é valué es avec CASSY Lab 2 et WinFACT.

Les articles marqué s d'un * ne sont pas obligatoires, mais sont recommandé s pour la ré alisation de l'expé rience.