Ref: E6.3.1.6
E6.3.1.6 Régulation du gîte
Système modulaire sur plaque
Les essais sont montés avec des plaques d'expérimentation dans le cadre profilé.
Le système asservi ou le circuit de régulation sont commandés à l'aide du Profi-CASSY et les valeurs de mesure intéressantes sont enregistrées.
Objectifs d'apprentissage
- Reconnaître les principes de base de la technique de régulation
- Régulation de commande et de dérangement
- Utilisation du logiciel d'évaluation et de simulation
Fonction
La gîte est le mouvement de roulis des bateaux dans la houle ou pendant le chargement.
La gîte est particulièrement visible lors de l'arrivée de trains de marchandises lourds sur des ferries.
Pour les véhicules ferroviaires, la montée sur le ferry doit être exempte de points d'inflexion des rails à la limite entre le ferry et le quai.
De tels problèmes de régulation - autour de la stabilisation de la position - peuvent être étudiés avec le modèle de régulation de la gîte.
Le système peut être utilisé indifféremment avec le régulateur numérique PID (734 064) ou un régulateur logiciel basé sur WinFACT.
Le contrôle d'attitude par les ballasts est également important pour les aéronefs.
Méthode
L'équipement est tout aussi adapté à la démonstration qu'à l'expérimentation par les élèves.
La réalisation des expériences se fait à l'aide d'un manuel électronique et des fichiers de mesure pour CASSY Lab 2 et WinFACT.
Le principe Plug & Play s'applique : les expériences démarrent automatiquement après l'appel du fichier de mesure.
Groupes cibles
Le groupe cible est constitué d'élèves en formation professionnelle en électrotechnique dans l'artisanat et l'industrie et d'étudiants en technique d'automatisation et en mécatronique.
Le cours propose aussi bien des essais d'initiation de niveau simple que des thèmes exigeants pour la formation de bachelier.
Thèmes
- Régulation de la gîte
- Réponses à des sauts du système de régulation
- Optimisation CHR pour la régulation de la conduite
- Comportement perturbateur de la boucle de régulation fermée
- Modélisation et simulation
- Système de contrôle de la gîte simulé à la limite de stabilité
- Système de contrôle de la gîte simulé avec filtre PT2
- Optimisation ZN du système de contrôle de la gîte avec PT2
- Régulateurs logiciels continus
- Régulation de la gîte avec régulateur à trois points
Figure similaire
Équipement comprenant :
1 510 48 Aimants, 35 mm Ø , paire
1 734 02 Ajusteur de la valeur de consigne
1 734 064N Régulateur PID numérique Net
1 734 091 Système de régulation numérique
1 734 300 Système de régulation de Gîte
1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2
1 775 690FR LIT-print: Contrôle de gîte
1 726 09 Cadre profilé T130, deux étages
1 726 86 Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A
1 500 59 Cavalier protégé, noirs, jeu de 10
1 500 592 Cavalier protégé avec prise, noirs, jeu de 10
3 500 641 ** Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge
3 500 642 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu
3 500 644 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir
1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)
1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)
1 309 42 Colorant, rouge, 10 g
1 726 10 * Cadre profilé T150, deux
Le système asservi ou le circuit de régulation sont commandés à l'aide du Profi-CASSY et les valeurs de mesure intéressantes sont enregistrées.
Objectifs d'apprentissage
- Reconnaître les principes de base de la technique de régulation
- Régulation de commande et de dérangement
- Utilisation du logiciel d'évaluation et de simulation
Fonction
La gîte est le mouvement de roulis des bateaux dans la houle ou pendant le chargement.
La gîte est particulièrement visible lors de l'arrivée de trains de marchandises lourds sur des ferries.
Pour les véhicules ferroviaires, la montée sur le ferry doit être exempte de points d'inflexion des rails à la limite entre le ferry et le quai.
De tels problèmes de régulation - autour de la stabilisation de la position - peuvent être étudiés avec le modèle de régulation de la gîte.
Le système peut être utilisé indifféremment avec le régulateur numérique PID (734 064) ou un régulateur logiciel basé sur WinFACT.
Le contrôle d'attitude par les ballasts est également important pour les aéronefs.
Méthode
L'équipement est tout aussi adapté à la démonstration qu'à l'expérimentation par les élèves.
La réalisation des expériences se fait à l'aide d'un manuel électronique et des fichiers de mesure pour CASSY Lab 2 et WinFACT.
Le principe Plug & Play s'applique : les expériences démarrent automatiquement après l'appel du fichier de mesure.
Groupes cibles
Le groupe cible est constitué d'élèves en formation professionnelle en électrotechnique dans l'artisanat et l'industrie et d'étudiants en technique d'automatisation et en mécatronique.
Le cours propose aussi bien des essais d'initiation de niveau simple que des thèmes exigeants pour la formation de bachelier.
Thèmes
- Régulation de la gîte
- Réponses à des sauts du système de régulation
- Optimisation CHR pour la régulation de la conduite
- Comportement perturbateur de la boucle de régulation fermée
- Modélisation et simulation
- Système de contrôle de la gîte simulé à la limite de stabilité
- Système de contrôle de la gîte simulé avec filtre PT2
- Optimisation ZN du système de contrôle de la gîte avec PT2
- Régulateurs logiciels continus
- Régulation de la gîte avec régulateur à trois points
Figure similaire
Équipement comprenant :
1 510 48 Aimants, 35 mm Ø , paire
1 734 02 Ajusteur de la valeur de consigne
1 734 064N Régulateur PID numérique Net
1 734 091 Système de régulation numérique
1 734 300 Système de régulation de Gîte
1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2
1 775 690FR LIT-print: Contrôle de gîte
1 726 09 Cadre profilé T130, deux étages
1 726 86 Alimentation stabilisée ± 15 V/3 A
1 500 59 Cavalier protégé, noirs, jeu de 10
1 500 592 Cavalier protégé avec prise, noirs, jeu de 10
3 500 641 ** Câble de connexion de sécurité, 100 cm, rouge
3 500 642 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, bleu
3 500 644 Câble de connexion de sécurité, 100 cm, noir
1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)
1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)
1 309 42 Colorant, rouge, 10 g
1 726 10 * Cadre profilé T150, deux
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