CONTACTEZ NOUS !
Tél : 04 56 42 80 70
Fax : 04 56 42 80 71

Ref: E6.3.2.1

E6.3.2.1 Servo DC

Système modulaire sur plaque

Les expé riences sont ré alisé es avec des plaques expé rimentaux dans un cadre profilé .



Objectifs pé dagogiques

- Configuration expé rimentale et câ blage en fonction du sché ma de câ blage

- Manipulation des systè mes ré gulé s en boucle fermé e

- Optimisation des systè mes d'asservissement

- Utilisation d'interfaces de mesure informatisé es



Fonction

Les servos sont des actionneurs de transmission de position liné aire ou angulaire.

Arrivé à ce point l'actuelle position sera mesuré e et comparé e avec la valeur de consigne pour s'y approcher.

Par consé quent les Servos trouvent leurs applications dans la ré gulation technique classique.

Les servos possè dent une (petite) machine d'entraî nement et un potentiomè tre suiveur.

L'é valuation des servos se fait par l'analyse de la ré ponse à un é chelon.

Cependant, les optimisations selon les mé thodes connues (ZN ou CHR) ne sont pas possibles car ces mé thodes sont alloué es uniquement pour des boucles de ré gulations PTn.

Un servo DC posè de essentiellement une boucle de ré gulation à action inté gral.

Typiquement, les servos sont donc exploité s avec des ré gulateurs P.



L'é quipement inclut des expé riences pour é tudiants qui peuvent ê tre ré alisé es dans un laboratoire avec une trè s basse tenison de sé curité .Les instructions des expé riences sont contenues d'un un manuel en version imprimé e ou é lectronique.



Le groupe cible est constitué d'apprentis du domaine commercial et d'é tudiants en gé nie é nergé tique et mé catronique. Le cours propose des expé riences de niveau moyen pour les é coles professionnelle.



Thè mes

- Simulation de limite de stabilité

- Mise en service du servo DC

- Enregistrement manuel de la caracté ristique d'asservissement

- Enregistrement automatique de la caracté ristique d'asservissement

- Ré ponses à un é chelon d'un systè me avec une ré gulation inté gral

- Ré ponses à un é chelon du servo DC

- Ré ponse à un é chelon avec fonction adaptative

- Dé termination de la fré quence de coupure de 3 dB du servo

- Servocommande DC

- Comportement du guide avec disque de masse attaché (moment d'inertie é levé )

- Ré gulation avec limitation de l'augmentation de la variable de ré fé rence

- Simulation par ordinateur du servomoteur CC



Figure similaire



É quipement comprenant :

1 734 10 Gé né rateur de consigne des systè mes asservis

1 734 44 Servo moteur CC avec gé né ratrice tachymè trique

1 734 36 Disque de masse avec crochet

1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2

1 726 09 Cadre profilé T130, deux é tages

1 726 86 Alimentation stabilisé e ± 15 V/3 A

1 500 611 Câ ble de connexion de sé curité , 25 cm, rouge

1 500 59 Cavalier proté gé , noirs, jeu de 10

1 500 641 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, rouge

1 500 642 Câ ble de connexion de sé curité , bleu

2 500 644 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, noir

1 775 325FR LIT-print: Servo DC

1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)

1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)

1 726 10 Cadre profilé T150, deux é tages

1 Egalement né cessaire (pas compris dans le montant total): 1 PC avec Windows 7/8.1/10 (x86 ou x64)



Les expé riences sont ré alisé es et é valué es avec CASSY Lab 2 et WinFACT.