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Ref: E2.6.2.3

E2.6.2.3 Servo AC avec machine synchrone industrielle à excitation permanente

Les servos AC avec machines synchrones à excitation permanente sont appré cié s pour leur dynamique é levé e et sont les entraî nements les plus ré pandus dans le domaine de la technique CNC.

Ce type de machine a atteint presque tous les domaines de la technique d'entraî nement, par exemple les ventilateurs de PC, les quadricoptè res et les vé hicules é lectriques.

Dans le domaine des entraî nements de puissance, la grande efficacité et l'absence de maintenance sont dé terminantes.

Pour les petits entraî nements, la diversité des formes de construction est souvent dé terminante.

Cet é quipement permet à l'apprenant d'é tudier les caracté ristiques de cet entraî nement variable.



Objectifs d'apprentissage

- Optimiser les boucles de ré gulation

- ré gulation à 2 et 4 quadrants

- ré gulation statique de la vitesse

- ré gulation de vitesse hautement dynamique

- ré gulation de vitesse dynamique

- Ré gulation de position

- Ré ponse à un é chelon



La structure d'un servo AC avec des machines synchrones excité es en permanence est analysé e.

Des mesures et des calculs permettent d'optimiser l'entraî nement pour ses applications.



- Dé termination de la diffé rence de ré gulation

- Analyse des charges en cas de saut de la grandeur directrice

- Approche des limites de stabilité



Les points forts :

- Les mesures sont effectué es avec le contrô leur de convertisseur CASSY.

- Tous les canaux de mesure sont libres de potentiel et peuvent donc ê tre utilisé s librement.

- Toutes les mesures peuvent ê tre effectué es avec ou sans ordinateur.

- Pour la protection contre la surchauffe, les enroulements statoriques de la machine synchrone à excitation permanente sont é quipé s de sondes de tempé rature.

- La machine synchrone à excitation permanente dispose d'un bornier didactique.



Toutes les fonctions du Converter Controller CASSY peuvent ê tre utilisé es rapidement directement via l'é cran, la molette et les touches situé es sur l'appareil.

Tous les ré glages et ré sultats de mesure peuvent ê tre enregistré s sur l'appareil et ê tre rapidement rappelé s ulté rieurement ou simplement té lé chargé s.



De plus, le Converter Controller CASSY est entiè rement contrô lable en temps ré el via les interfaces RJ45 Ethernet, W-LAN et USB-C.



Ces interfaces peuvent ê tre utilisé es par les logiciels suivants :

- CASSY Lab 2 pour les entraî nements et les systè mes d'é nergie,

- MATLAB\'ae et LabVIEW \'99

- Lab Docs Editor Advanced



Pour la connexion mé dia locale d'au moins quatre terminaux en mê me temps, les serveurs inté gré s suivants sont disponibles dans le Converter Controller CASSY.



Pour plus de dé tails, veuillez consulter les donné es produit 7735290 ou 7735291 Converter Controller CASSY.



L'é quipement convient aussi bien pour les expé riences d'é lè ves en laboratoire à basse tension (230 / 400 V triphasé ) que pour les dé monstrations d'enseignants en salle de classe ou en amphithéâ tre si le banc d'essai est mobile.

La ré alisation des expé riences se fait selon le manuel.



Le groupe cible est constitué d'apprentis de l'industrie et d'é tudiants en construction de machines é lectriques.

Le cours propose des expé riences de niveau moyen pour l'é cole professionnelle et permet en mê me temps d'acqué rir les connaissances né cessaires sur le comportement des machines pour une interpré tation scientifique dans la formation de bachelier.

Grâ ce à la connexion mé dia, les expé riences sont adapté es à la dé monstration en classe ou dans un amphithéâ tre.



Dans les é quipements suivants, il y a encore des essais é tendus ré alisé s avec le convertisseur de fré quence didactique et une machine synchrone à excitation permanente :

- E2.6.1.1 Bases de la technique du commutateur

- E2.6.1.2 Machine synchrone à commutation de blocs

- E2.6.1.3 Machine synchrone à excitation permanente à commutation sinusoï dale avec aimants de surface

- E2.6.1.4 Machine synchrone à excitation permanente à commutation incré mentielle avec aimants enterré s

- E2.6.2.4 Servomoteur AC avec machine synchrone industrielle à excitation sé paré e



Thè mes

- Couplage du moteur, de la commutation et du tachymè tre incré mental

- Comportement en ré gime permanent

- Mesure du courant du moteur

- Variation de la fré quence de modulation

- Comportement dynamique

- Structure de la ré gulation

- Etude de l'accé lé ration angulaire en fonction du courant limite maximal

- Ré gulation de position avec et sans ré gulateurs de courant et de vitesse subordonné s

- Etude du temps de positionnement et de la suroscillation en fonction de la limite de vitesse et de courant ainsi que du temps de rampe



É quipement comprenant :

1 735 290 Câ ble de raccordement du convertisseur universel

1 773 5297 Convertisseur universel

1 773 5295 Bloc d'alimentation DC 390 V, 6 A, (LFK)

1 524 222 CASSY Lab 2 pour machines é lectriques et é lectronique de puissance

1 773 1994 Moteur synchrone autopiloté 0,3

1 773 1092 Compteur de vitesse incré mental 0,3

1 773 115 Banc de base de machine 120 cm

3 773 108 Accouplement et couvercle de bout d'arbre 0.3 transparent

1 731 06 Accouplement 0.3

1 773 1075 Transmission 0,3

1 773 108 Accouplement et couvercle de bout d'arbre 0.3 transparent

1 731 06 Accouplement 0.3

1 726 71 Unité de raccordement en monophasé

1 726 09 Cadre profilé T130, deux é tages

1 500 59 Cavalier proté gé , noirs, jeu de 10

1 500 591 Cavalier proté gé , v