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Ref: A1.1.1.6

A1.1.1.6 Bases de la conduite autonome

L'"assistance à la conduite" et la "conduite autonome" vont changer la mobilité dans les anné es à venir.

Il s'agit donc de systè mes qui contrô lent les mouvements du vé hicule - et ce sans intervention du conducteur.

De tels vé hicules sont ainsi capables de man\f2\u339? uvrer de maniè re autonome d'un point A à un point B.



Pour cela, le vé hicule doit bien entendu connaî tre son environnement statique et reconnaî tre son environnement dynamique.

Le GPS assure le premier, le vé hicule sait où il se trouve.

Les systè mes à ultrasons, radars ou Lidar complè tent le tout pour que le vé hicule sache ce qui se passe dans son champ d'action direct.



LIDAR signifie LIght Detection And Ranging ou Light Imaging, Detection And Ranging et dé signe une mé thode de dé termination de la distance, mais contrairement au RADAR, elle n'utilise pas les ondes radio mais la lumiè re.

La dé termination proprement dite de la distance d'un obstacle se fait soit en mesurant le temps de parcours de la lumiè re é mise jusqu'à l'arrivé e de la lumiè re ré flé chie, soit en dé tectant l'angle entre la lumiè re é mise et la lumiè re ré flé chie par une puce photo lors de ce que l'on appelle la "triangulation".



Les thè mes suivants sont é tudié s avec cet é quipement :

- Principe de fonctionnement du LIDAR

- Applications des capteurs Lidar

- Dé termination de la distance

- Visualisation des donné es

- Transmission numé rique des donné es avec le bus CAN



Équipement comprenant :

1 758 212 CAN bus LIDAR, STE 6/100/200

1 474 4025 Carte de conversion infrarouge 800 - 1400 nm

1 524 013SKFZ ** Sensor-CASSY 2 Starter, automobile

1 580 0136 Tachymè tre portable

1 773 961 Adaptateur bus CAN Multi

1 311 78 Mè tre ruban 2 m



Accessoires

1 300 11 Socle

1 301 339 Paire d'embases

1 460 28 Miroir plan articulé 14 cm x 9 cm

2 500 641 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, rouge

2 500 642 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, bleu

1 501 48 ** Cavalier STE 2/19, jeu de 10

1 577 321 Ré sistance 120 Ohms, STE 2/19

1 726 501 ** Plaque à ré seau prise de sé curité , 297 mm x 200 mm

1 726 88 ** Alimentation stabilisé e CA/CC

1 778 810 LIT-digital: Bases de l'é lectricité (on)ique automobile

1 727 585 * Valise universelle STE



Complé ment né cessaire

1 Boî te stable

1 PC avec Windows 7/8/10 64 bits et deux interfaces USB libres



Les articles marqué s d'un ** sont obligatoires.



Les articles marqué s d'un * ne sont pas indispensables, mais nous les recommandons pour ré aliser l'expé rience.






Poids: 5 Kg