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Ref: E6.3.4.2

E6.3.4.2 Régulation digitale

Msftedit 5.41.21.2510;\viewkind4\uc1
d\lang1036\fs16 Systè me

Les expé riences sont ré alisé es avec des plaques expé rimentales dans un cadre profilé .

Avec le Profi-CASSY, le systè me ré gulé ou la boucle de ré gulation sont contrô lé s et les valeurs pertinentes mesuré es sont enregistré es.



Objectifs pé dagogiques

- Se familiariser avec les principes de base de la ré gulation

- Consigne et ré gulation de pertturbation

- Logiciel d'é valuation et de simulation de manipulation



Fonction

Contrairement aux ré gulateurs é lectroniques basé s sur du maté riel, les ré gulateurs numé riques peuvent ê tre personnalisé s au processus respectif simplement en apportant des modifications dans le logiciel.

Dans cet é quipement, les problè mes spé ciaux et les possibilité s associé es à la commande é chantillonné e sont examiné s.

Le ré gulateur numé rique PID et le contrô leur d'interface basé s sur CASSY Lab 2 et WinFACT sont utilisé s comme contrô leurs.

Les systè mes de commande é lectronique - certains en cascade - permettent de faciliter l'é tudier des processus avec un ordre dé fini é levé .



L'é quipement inclut des expé riences pour é tudiants qui peuvent ê tre ré alisé es dans un laboratoire en utilisant une trè s basse tension de sé curité .

Les instructions des expé riences sont contenues dans un manuel en version imprimé e ou é lectronique.



Groupes cibles

Le groupe cible est formé par les é lè ves en formation professionnelle en é lectrotechnique dans les l'artisanat et l'industrie et les é tudiants en automatisation et en mé catronique.

Le cours propose des expé riences introductives avec un niveau simple ainsi que des sujets difficiles du niveau de licence.



Supplé ments

Pour une formation complé mentaire, l'é quipement suivant est recommandé :

- E 6.3.4.1 Ré gulation des systè mes é lectronques

- E 6.3.4.3 Ré gulation floue





Thè mes

- É valuation des ré ponses à un é chelon

- Dé termination des paramè tres avec la fonction de ré glage

- Conception empirique du ré gulateur

- Conception de ré gulateur par compensation de pô le-zé ro

- Conception du ré gulateur par optimisation numé rique

- Conception du ré gulateur utilisant la mé thode de la rè gle empirique

- Identification d'un systè me PT2

- Comportement temporel du ré gulateur PID

- Comportement de signaux sur la mé thode de convertion é chantillone et maintenir ( sampel and hold)

- Ré gulateur PID numé rique avec é chantillon & Tenir

- Ré gulation d'un systè me PT4 avec circuit d'é chantillonage

- Ré gulateur nué mrique avec WinFACT

- Ré gulateur nué mrique avec CASSY Lab

- Ré gulation d'un systè me PT2 avec simulation en temps ré el simulation

- Identification d'un systè me PT2

- Commande CHR optimisé e d'un systè me PT4

- Sytè me ré gulé à la limite de stabilité

- Ré gulation ZN-optimisé e d'un systè me PT4

- Ré gulation d'un systè me PT2 avec un ré gulateur à deux positions

- Ré gulateur à deux positions avec retour retardé e

- Ré gulateur à deux positions avec retour d'affaiblissement retardé e

- Ré gulation d'un systè me PT4 avec un ré gulateur à trois positions



É quipement comprenant :

1 734 02 Ajusteur de la valeur de consigne

1 734 064N Ré gulateur PID numé rique Net

2 734 091 Systè me de ré gulation numé rique

1 734 41 Circuit d'é chantillonnage et de maintien

1 524 016S2 Profi-CASSY Starter 2

1 726 09 Cadre profilé T130, deux é tages

1 726 86 Alimentation stabilisé e ± 15 V/3 A

3 500 59 Cavalier proté gé , noirs, jeu de 10

1 500 592 Cavalier proté gé avec prise, noirs, jeu de 10

3 500 641 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, rouge

3 500 642 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, bleu

3 500 644 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, noir

1 734 501 WINFACT LD Starter (un operateur)

1 734 502 WINFACT LD Starter (lic-scolaire)

1 726 09 Cadre profilé T130, deux é tages

1 726 86 Alimentation stabilisé e ± 15 V/3 A

3 500 59 Cavalier proté gé , noirs, jeu de 10

1 500 592 Cavalier proté gé avec prise, noirs, jeu de 10

3 500 641 Câ ble de connexion de sé curité , 100 cm, rouge

1 726 10 * Cadre profilé T150, deux é tages

1 734 504 * WINFACT LD Edition (un operateur)

1 734 505 * WINFACT LD Edition

1 775 700EN * LIT-print : Ré gulation numé rique, anglais

1 Egalement né cessaire (pas compris dans le montant total): 1 PC avec Windows 7/8.1/10 (x86 ou x64)



Les expé riences sont ré alisé es et é valué es avec CASSY Lab 2 et WinFACT.

Les articles marqué s d'un * ne sont pas obligatoires, mais sont recommandé s pour la ré alisation de l'expé rience.