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Ref: MS150A

Système d'asservissement de position Servo CA

Le système servo modulaire MS150 a été développé pour étudier la théorie et la pratique des systèmes de contrôle automatique.
Il est conçu pour enseigner la théorie des systèmes de contrôle de vitesse et de position en boucle ouverte et fermé.
Le MS150 comprend une plaque de base et des modules Mécaniques, Electriques et Electronique).

Il existe différentes configurations :
- un système complet CC&CA MS150-3 ou MS150-2
- un système uniquement CC MS150
- un système uniquement CA MS150A

Chaque module est équipé d'une base magnétique qui maintient l'appareil sur la plaque de base.
Un manuel pédagogique (en anglais) est fourni avec une partie théorique et pratique concernant les servomoteurs.

CARACTÉRISTIQUES
- Comprend des unités autonomes avec des schémas de circuits de blocs fonctionnels.
- La base magnétique de chaque appareil fournit une fixation sécurisée à la plaque de base permettant une visualisation pratique des configurations des blocs du système.
- Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de construire un système
- Des facteurs variables tels que le renforcement, l'amortissement, le frottement et l'inertie peuvent être directement démontrés par leur effet sur les performances
- Démonstrations de modes stables et instables avec le réseau à constante de temps de commutation
- Des configurations pour régulation de vitesse ou de position peuvent être réalisée
- Système protégé contre les mauvaises connexions et les court-circuit accidentels

Le système MS150A comprend les modules suivants:
OA150A Amplificateur avec sommateur
AU150B Atténuateur avec 2 potentiomètres (réglage du gain) et retour de la génératrice Tachi métrique
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SA150D Amplificateur de puissance pour Servo avec circuit de protection
PS150E Alimentation Entrée 230 V, sorties 24 V CC 2A, +/-15V 150mA
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DS150K Synchro Différentiel à utiliser avec ST150R et ST150T
LU150L Frein et inertie pour les servos
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ST150R Transformateur Synchro
MD150S Modulateur Démodulateur, avec filtres, réglage angle de phase 0…180°
ST150T Transmetteur Syncro
ACM150UMoteur CA 2 phases
PA150V Pré-amplificateur CA
CU150W Compensation CA
GT150X Réducteur 30/1
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150Z Jeu de câble 4 mm, accessoires

Sujets de TP avec le système MS150 CA:
- Propriétés du moteur
- Générateur de compteur de vitesse AC
- Contrôle de la vitesse du moteur
- Préamplificateur AC
- Système de contrôle de position
- L'importance d'un phasage approprié sur les performances
- Compensation avec le filtre coupe-bande réglable
- Exercices de conception de filtres coupe-bande Sélectif en fréquence
- Propriétés nécessaires à l'élimination du bruit et des harmoniques
- Analyse détaillée du système porteur
- Transformation de fréquence pour les techniques de compensation
- Principes et mesure des propriétés des unités de rémunération
- Mesure des propriétés du système
- instabilité
- Réduction des erreurs de suivi constantes

Sujets de TP avec le système 150RST:
- Le lien synchro
- Le démodulateur
- Erreur de sensibilité de canal
- Système en boucle fermée
- État stable après effet de rétroaction de la vitesse
- État stationnaire amélioré après avis d'accélération
- Utilisation de Synchro Link avec le système de «constante de temps définie»

Sujets de TP avec le système 150UVW:
- Caractéristiques d'un moteur biphasé
- Comportement général d'un système en boucle fermée
- Effets du renforcement et de la stabilité de l'amortissement
- L'importance d'un phasage correct sur le contrôle du couple et de la vitesse
- Compensation avec le filtre coupe-bande réglable
- Exercices de conception de filtres coupe-bande
- Propriétés sélectives en fréquence pour éliminer le bruit et les harmoniques


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