Le système servo modulaire MS150 a été développé pour étudier la théorie et la pratique des systèmes de contrôle automatique.
Il est conçu pour enseigner la théorie des systèmes de contrôle de vitesse et de position en boucle ouverte et fermé.
Le MS150 comprend une plaque de base et des modules Mécaniques, Electriques et Electronique).
Il existe différentes configurations :
- un système complet CC&CA MS150-3 ou MS150-2
- un système uniquement CC MS150
- un système uniquement CA MS150A
Chaque module est équipé d'une base magnétique qui maintient l'appareil sur la plaque de base.
Un manuel pédagogique (en anglais) est fourni avec une partie théorique et pratique concernant les servomoteurs.
CARACTÉRISTIQUES
- Comprend des unités autonomes avec des schémas de circuits de blocs fonctionnels.
- La base magnétique de chaque appareil fournit une fixation sécurisée à la plaque de base permettant une visualisation pratique des configurations des blocs du système.
- Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de construire un système
- Des facteurs variables tels que le renforcement, l'amortissement, le frottement et l'inertie peuvent être directement démontrés par leur effet sur les performances
- Démonstrations de modes stables et instables avec le réseau à constante de temps de commutation
- Des configurations pour régulation de vitesse ou de position peuvent être réalisée
- Système protégé contre les mauvaises connexions et les court-circuit accidentels
Le système MS150-2 comprend les modules suivants:
OA150A Amplificateur avec sommateur
AU150B Atténuateur avec 2 potentiomètres (réglage du gain) et retour de la génératrice Tachi métrique
PA150C Pre-amplificateur avec 2 entrées, gain environ 25
SA150D Amplificateur de puissance pour Servo avec circuit de protection
PS150E Alimentation Entrée 230 V, sorties 24 V CC 2A, +/-15V 150mA
DCM150F Moteur CC à aimant permanent
---------
IP150H Potentiomètre dentrées
---------
DS150K Synchro Différentiel à utiliser avec ST150R et ST150T
LU150L Frein et inertie pour les servos
---------
ST150R Transformateur Synchro
MD150S Modulateur Démodulateur, avec filtres, réglage angle de phase 0…180°
ST150T Transmetteur Syncro
ACM150UMoteur CA 2 phases
PA150V Pré-amplificateur CA
CU150W Compensation CA
GT150X Réducteur 30/1
---------
150Z Jeu de câble 4 mm, accessoires
Sujets de TP avec le système MS150 CC:
- amplificateur opérationnel
- Caractéristiques de vitesse du moteur
- Canal d'erreur DC
- Contrôle de position simple
- Contrôle de position en boucle fermée
- Contrôle de vitesse simple
- Bande morte et réponse échelonnée
- Retour de vitesse
- Analyse du contrôle de position simple
- Réponse rapide
- Temps de réponse de position
- Réponse en fréquence en boucle fermée
- Mesure de la constante de temps du moteur
- Mesure de la constante d'erreur de vitesse
- Fréquence et réponse transitoire
- Mesure de l'erreur de suivi
- Considérations de stabilité et utilisation du plomb
- Lag et réseaux combinés
- Feedback du générateur tachymétrique et son impact sur les performances du système, y compris l'avis d'accélération
- Linéarisation du système
Sujets de TP avec le système MS150 CA:
- Propriétés du moteur
- Générateur de compteur de vitesse AC
- Contrôle de la vitesse du moteur
- Préamplificateur AC
- Système de contrôle de position
- L'importance d'un phasage approprié sur les performances
- Compensation avec le filtre coupe-bande réglable
- Exercices de conception de filtres coupe-bande Sélectif en fréquence
- Propriétés nécessaires à l'élimination du bruit et des harmoniques
- Analyse détaillée du système porteur
- Transformation de fréquence pour les techniques de compensation
- Principes et mesure des propriétés des unités de rémunération
- Mesure des propriétés du système
- instabilité
- Réduction des erreurs de suivi constantes
Sujets de TP avec le système 150RST:
- Le lien synchro
- Le démodulateur
- Erreur de sensibilité de canal
Il est conçu pour enseigner la théorie des systèmes de contrôle de vitesse et de position en boucle ouverte et fermé.
Le MS150 comprend une plaque de base et des modules Mécaniques, Electriques et Electronique).
Il existe différentes configurations :
- un système complet CC&CA MS150-3 ou MS150-2
- un système uniquement CC MS150
- un système uniquement CA MS150A
Chaque module est équipé d'une base magnétique qui maintient l'appareil sur la plaque de base.
Un manuel pédagogique (en anglais) est fourni avec une partie théorique et pratique concernant les servomoteurs.
CARACTÉRISTIQUES
- Comprend des unités autonomes avec des schémas de circuits de blocs fonctionnels.
- La base magnétique de chaque appareil fournit une fixation sécurisée à la plaque de base permettant une visualisation pratique des configurations des blocs du système.
- Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de construire un système
- Des facteurs variables tels que le renforcement, l'amortissement, le frottement et l'inertie peuvent être directement démontrés par leur effet sur les performances
- Démonstrations de modes stables et instables avec le réseau à constante de temps de commutation
- Des configurations pour régulation de vitesse ou de position peuvent être réalisée
- Système protégé contre les mauvaises connexions et les court-circuit accidentels
Le système MS150-2 comprend les modules suivants:
OA150A Amplificateur avec sommateur
AU150B Atténuateur avec 2 potentiomètres (réglage du gain) et retour de la génératrice Tachi métrique
PA150C Pre-amplificateur avec 2 entrées, gain environ 25
SA150D Amplificateur de puissance pour Servo avec circuit de protection
PS150E Alimentation Entrée 230 V, sorties 24 V CC 2A, +/-15V 150mA
DCM150F Moteur CC à aimant permanent
---------
IP150H Potentiomètre dentrées
---------
DS150K Synchro Différentiel à utiliser avec ST150R et ST150T
LU150L Frein et inertie pour les servos
---------
ST150R Transformateur Synchro
MD150S Modulateur Démodulateur, avec filtres, réglage angle de phase 0…180°
ST150T Transmetteur Syncro
ACM150UMoteur CA 2 phases
PA150V Pré-amplificateur CA
CU150W Compensation CA
GT150X Réducteur 30/1
---------
150Z Jeu de câble 4 mm, accessoires
Sujets de TP avec le système MS150 CC:
- amplificateur opérationnel
- Caractéristiques de vitesse du moteur
- Canal d'erreur DC
- Contrôle de position simple
- Contrôle de position en boucle fermée
- Contrôle de vitesse simple
- Bande morte et réponse échelonnée
- Retour de vitesse
- Analyse du contrôle de position simple
- Réponse rapide
- Temps de réponse de position
- Réponse en fréquence en boucle fermée
- Mesure de la constante de temps du moteur
- Mesure de la constante d'erreur de vitesse
- Fréquence et réponse transitoire
- Mesure de l'erreur de suivi
- Considérations de stabilité et utilisation du plomb
- Lag et réseaux combinés
- Feedback du générateur tachymétrique et son impact sur les performances du système, y compris l'avis d'accélération
- Linéarisation du système
Sujets de TP avec le système MS150 CA:
- Propriétés du moteur
- Générateur de compteur de vitesse AC
- Contrôle de la vitesse du moteur
- Préamplificateur AC
- Système de contrôle de position
- L'importance d'un phasage approprié sur les performances
- Compensation avec le filtre coupe-bande réglable
- Exercices de conception de filtres coupe-bande Sélectif en fréquence
- Propriétés nécessaires à l'élimination du bruit et des harmoniques
- Analyse détaillée du système porteur
- Transformation de fréquence pour les techniques de compensation
- Principes et mesure des propriétés des unités de rémunération
- Mesure des propriétés du système
- instabilité
- Réduction des erreurs de suivi constantes
Sujets de TP avec le système 150RST:
- Le lien synchro
- Le démodulateur
- Erreur de sensibilité de canal
Poids: 28 Kg Delai de livraison estimé : 12 semaines
