Ref: E2.6.2.1
E2.6.2.1 Servo DC avec machine industrielle à courant continu
Les servos DC ont un large spectre d'applications, la ré gulation hautement dynamique n'a longtemps é té possible qu'avec eux.
Ils ont é té remplacé s dans de nombreuses applications par des machines synchrones à excitation permanente.
L'augmentation de la maintenance et la baisse d'efficacité des machines à courant continu en sont la cause.
Une ré gulation de vitesse moderne orienté e sur l'angle suppose une dé tection incré mentale de l'angle de rotation.
Objectifs d'apprentissage
- Optimiser les boucles de ré gulation
- ré gulation à 2 et 4 quadrants
- ré gulation statique de la vitesse de rotation
- ré gulation de vitesse dynamique
- ré gulation de vitesse hautement dynamique
- Ré gulation de position
- Ré ponse à un é chelon
L'apprenant analyse sur l'entraî nement à courant continu la structure et le fonctionnement d'un servo-entraî nement à courant continu.
A l'aide de mesures et de calculs, il essaie d'optimiser l'entraî nement pour ses applications.
- Dé termination de la diffé rence de ré glage
- Analyse des charges en cas de saut de la grandeur directrice
- Approche des limites de stabilité
Les points forts :
- Les mesures sont effectué es avec le contrô leur de convertisseur CASSY.
- Tous les canaux de mesure sont libres de potentiel et peuvent donc ê tre utilisé s librement.
- Toutes les mesures peuvent ê tre effectué es avec ou sans ordinateur.
- Pour la protection contre la surchauffe, les enroulements statoriques des machines à courant continu sont é quipé s de sondes de tempé rature.
- La machine de dé rivation à courant continu dispose d'un bornier didactique avec impression du sché ma d'enroulement.
Toutes les fonctions du Converter Controller CASSY peuvent ê tre utilisé es rapidement directement via l'é cran, la molette et les touches situé es sur l'appareil.
Tous les ré glages et ré sultats de mesure peuvent ê tre enregistré s sur l'appareil et ê tre rapidement rappelé s ulté rieurement ou simplement té lé chargé s.
De plus, le Converter Controller CASSY est entiè rement contrô lable en temps ré el via les interfaces RJ45 Ethernet, W-LAN et USB-C.
Ces interfaces peuvent ê tre utilisé es par les logiciels suivants :
- CASSY Lab 2 pour les entraî nements et les systè mes d'é nergie,
- MATLAB\'ae et LabVIEW \'99
- Lab Docs Editor Advanced
Pour la connexion mé dia locale d'au moins quatre terminaux en mê me temps, les serveurs inté gré s suivants sont disponibles dans le Converter Controller CASSY.
Pour plus de dé tails, veuillez vous ré fé rer aux donné es produit 7735290 ou 7735291 Converter Controller CASSY.
L'é quipement convient aussi bien aux expé riences des é lè ves et des é tudiants en laboratoire avec la basse tension (courant continu, courant alternatif et courant triphasé ) qu'aux dé monstrations des enseignants dans la salle de classe ou l'amphithéâ tre si le banc d'essai est mobile.
Les expé riences sont ré alisé es conformé ment au manuel.
Le groupe cible est constitué d'apprentis de l'industrie et d'é tudiants en construction de machines é lectriques.
Le cours propose des expé riences de niveau moyen pour l'é cole professionnelle et permet en mê me temps d'acqué rir les connaissances né cessaires sur le comportement des machines pour une interpré tation scientifique dans la formation de bachelier.
Grâ ce à la connexion mé dia, les expé riences sont adapté es à la dé monstration en classe ou dans un amphithéâ tre.
Dans les é quipements suivants, il existe encore des essais é tendus de la technique d'entraî nement :
- E2.5.2.2 Fonctionnement à quatre quadrants d'une machine à courant continu avec un circuit en pont H IGBT
- E2.5.4.5 Comportement en service de machines à courant continu à vitesse variable en charge
Thè mes
- Couplage du moteur et du gé né rateur de commutation
- Comportement en ré gime permanent
- Mesure du courant du moteur
- Variation de la fré quence de modulation
- Comportement dynamique
- Structure de la ré gulation
- Etude de l'accé lé ration angulaire en fonction du courant limite maximal
- Ré gulation de position avec et sans ré gulateurs de courant et de vitesse subordonné s
- Etude du temps de positionnement et de la suroscillation en fonction de la limite de vitesse et de courant ainsi que du temps de rampe
É quipement comprenant :
1 735 290 Câ ble de raccordement du convertisseur universel
1 773 5297 Convertisseur universel
1 773 5295 Bloc d'alimentation DC 390 V, 6 A, (LFK)
1 524 222 CASSY Lab 2 pour machines é lectriques et é lectronique de puissance
1 773 186 Machine compound 0,3
1 773 1092 Compteur de vitesse incré mental 0,3
1 773 110 Banc de base de machine 90 cm
1 773 115 Banc de base de machine 120 cm
2 773 108 Accouplement et couvercle de bout d'arbre 0.3 transparent
1 731 06 Accouplement 0.3
1 773 1075 Transmission 0,3
1 773 108 Accouplement et couvercle de bout d'arbre 0.3 transparent
1 731 06 Accouplement 0.3
1 726 71 Unité de raccordement en monophasé
1 726 09 Cadre profilé T130, deux é tages
1 500 59 Cavalier proté gé , noirs, jeu de 10
1 500 591 Cavalier proté gé , verts/jaunes, jeu de 10
1 500 855 Câ ble d'expé rimentation de sé curité 32 A, jeu 34
1 500 856 Câ ble d'expé rimentation de sé curité 32 A, jaune/vert, jeu 5
Ils ont é té remplacé s dans de nombreuses applications par des machines synchrones à excitation permanente.
L'augmentation de la maintenance et la baisse d'efficacité des machines à courant continu en sont la cause.
Une ré gulation de vitesse moderne orienté e sur l'angle suppose une dé tection incré mentale de l'angle de rotation.
Objectifs d'apprentissage
- Optimiser les boucles de ré gulation
- ré gulation à 2 et 4 quadrants
- ré gulation statique de la vitesse de rotation
- ré gulation de vitesse dynamique
- ré gulation de vitesse hautement dynamique
- Ré gulation de position
- Ré ponse à un é chelon
L'apprenant analyse sur l'entraî nement à courant continu la structure et le fonctionnement d'un servo-entraî nement à courant continu.
A l'aide de mesures et de calculs, il essaie d'optimiser l'entraî nement pour ses applications.
- Dé termination de la diffé rence de ré glage
- Analyse des charges en cas de saut de la grandeur directrice
- Approche des limites de stabilité
Les points forts :
- Les mesures sont effectué es avec le contrô leur de convertisseur CASSY.
- Tous les canaux de mesure sont libres de potentiel et peuvent donc ê tre utilisé s librement.
- Toutes les mesures peuvent ê tre effectué es avec ou sans ordinateur.
- Pour la protection contre la surchauffe, les enroulements statoriques des machines à courant continu sont é quipé s de sondes de tempé rature.
- La machine de dé rivation à courant continu dispose d'un bornier didactique avec impression du sché ma d'enroulement.
Toutes les fonctions du Converter Controller CASSY peuvent ê tre utilisé es rapidement directement via l'é cran, la molette et les touches situé es sur l'appareil.
Tous les ré glages et ré sultats de mesure peuvent ê tre enregistré s sur l'appareil et ê tre rapidement rappelé s ulté rieurement ou simplement té lé chargé s.
De plus, le Converter Controller CASSY est entiè rement contrô lable en temps ré el via les interfaces RJ45 Ethernet, W-LAN et USB-C.
Ces interfaces peuvent ê tre utilisé es par les logiciels suivants :
- CASSY Lab 2 pour les entraî nements et les systè mes d'é nergie,
- MATLAB\'ae et LabVIEW \'99
- Lab Docs Editor Advanced
Pour la connexion mé dia locale d'au moins quatre terminaux en mê me temps, les serveurs inté gré s suivants sont disponibles dans le Converter Controller CASSY.
Pour plus de dé tails, veuillez vous ré fé rer aux donné es produit 7735290 ou 7735291 Converter Controller CASSY.
L'é quipement convient aussi bien aux expé riences des é lè ves et des é tudiants en laboratoire avec la basse tension (courant continu, courant alternatif et courant triphasé ) qu'aux dé monstrations des enseignants dans la salle de classe ou l'amphithéâ tre si le banc d'essai est mobile.
Les expé riences sont ré alisé es conformé ment au manuel.
Le groupe cible est constitué d'apprentis de l'industrie et d'é tudiants en construction de machines é lectriques.
Le cours propose des expé riences de niveau moyen pour l'é cole professionnelle et permet en mê me temps d'acqué rir les connaissances né cessaires sur le comportement des machines pour une interpré tation scientifique dans la formation de bachelier.
Grâ ce à la connexion mé dia, les expé riences sont adapté es à la dé monstration en classe ou dans un amphithéâ tre.
Dans les é quipements suivants, il existe encore des essais é tendus de la technique d'entraî nement :
- E2.5.2.2 Fonctionnement à quatre quadrants d'une machine à courant continu avec un circuit en pont H IGBT
- E2.5.4.5 Comportement en service de machines à courant continu à vitesse variable en charge
Thè mes
- Couplage du moteur et du gé né rateur de commutation
- Comportement en ré gime permanent
- Mesure du courant du moteur
- Variation de la fré quence de modulation
- Comportement dynamique
- Structure de la ré gulation
- Etude de l'accé lé ration angulaire en fonction du courant limite maximal
- Ré gulation de position avec et sans ré gulateurs de courant et de vitesse subordonné s
- Etude du temps de positionnement et de la suroscillation en fonction de la limite de vitesse et de courant ainsi que du temps de rampe
É quipement comprenant :
1 735 290 Câ ble de raccordement du convertisseur universel
1 773 5297 Convertisseur universel
1 773 5295 Bloc d'alimentation DC 390 V, 6 A, (LFK)
1 524 222 CASSY Lab 2 pour machines é lectriques et é lectronique de puissance
1 773 186 Machine compound 0,3
1 773 1092 Compteur de vitesse incré mental 0,3
1 773 110 Banc de base de machine 90 cm
1 773 115 Banc de base de machine 120 cm
2 773 108 Accouplement et couvercle de bout d'arbre 0.3 transparent
1 731 06 Accouplement 0.3
1 773 1075 Transmission 0,3
1 773 108 Accouplement et couvercle de bout d'arbre 0.3 transparent
1 731 06 Accouplement 0.3
1 726 71 Unité de raccordement en monophasé
1 726 09 Cadre profilé T130, deux é tages
1 500 59 Cavalier proté gé , noirs, jeu de 10
1 500 591 Cavalier proté gé , verts/jaunes, jeu de 10
1 500 855 Câ ble d'expé rimentation de sé curité 32 A, jeu 34
1 500 856 Câ ble d'expé rimentation de sé curité 32 A, jaune/vert, jeu 5
