En faisant rouler un cercle de roulement sur une droite de roulement, on obtient l'épicycloïde.
On voit clairement comment le flanc de tête de la dent de la roue dentée 1 roule sur le flanc de pied de la dent de la roue dentée 2.
On voit clairement comment le flanc de tête de la dent de la roue dentée 1 roule sur le flanc de pied de la dent de la roue dentée 2.
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