- Dans le cas de l'essieu multibras, une force de freinage agissant d'un seul côté entraîne une rotation de l'ensemble du châssis et un mouvement de direction indésirable qui en découle.
- Pour l'essieu intégral, la force de freinage agissant d'un seul côté entraîne uniquement un déplacement longitudinal de la roue correspondante.

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