Pour la direction, toutes les roues dun véhicule doivent se trouver exactement sur la même trajectoire circulaire.
Pour y parvenir, il faut que les prolongements de tous les essieux se croisent au centre du virage (théorie sur la direction ou théorie dAckermann).
Pour que cela soit possible, il faut que la roue intérieure au virage braque plus que la roue extérieure.
Ce qui est rendu pratiquement possible en utilisant ce que lon appelle un trapèze de direction, qui est composé dun axe, dune barre daccouplement et de deux leviers daccouplement sur les roues.
Le KI 160 permet détudier un trapèze de direction.
Lappareil dessai est composé de deux barres d'accouplement avec une barre de direction intermédiaire, de deux leviers d'accouplement et de deux pivots dessieu avant, sur lesquels on fixe théoriquement les roues.
La longueur de laxe correspond à la distance entre les pivots de lessieu avant.
Les longueurs des deux barres d'accouplement peuvent être ajustées indépendamment lune de lautre.
Pour ajuster la position zéro de langle de braquage, on fixe le mécanisme au milieu de la barre de direction intermédiaire à laide dun dispositif de blocage.
Langle de braquage de la roue intérieure au virage est ajusté, tandis que celui de la roue extérieure au virage change en fonction de la géométrie; on lit ce dernier sur la graduation.
La différence entre les deux angles est ce que lon appelle la divergence en virage, ou angle dAckermann.
La différence entre langle de braquage calculé et langle de braquage mesuré constitue lerreur de direction.
Il est possible de démontrer les inconvénients présentés par une barre d'accouplement mal ajustée.
Les éléments sont fixés sur une plaque de base qui est également adaptée au montage mural.

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