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Ref: E6.2.2.3

E6.2.2.3 Bases fondamentales de la technique de mesure et de régulation

Msftedit 5.41.21.2510;\viewkind4\uc1
d\lang1036\fs16 Systè me

Ce simulateur vous permet d'é tudier les bases de la technique de commande à l'aide d'un servo-mé canisme comprenant un moteur CC, ainsi que divers capteurs et ré gulateurs analogiques et numé riques.

Les é tudiants sont é galement formé s sur les bases des convertisseurs et du traitement de signal.

Le programme est divisé en 24 tâ ches, allant de simples concepts de ré gulation à des sujets avancé s tels que l'analyse de la fonction de transfert.



Caractè ristiques

Le produit utilise le logiciel Espial (vendu sé paré ment), où chaque tâ che est basé e sur des objectifs, un historique, une thé orie et une expé rience clairs.

Tous les outils de test requis sont inclus dans le logiciel et comprennent un enregistreurs de donné es en temps ré el à quatre canaux et un affichage à barres, un voltmè tre, un compteur de fré quence et une analyse de la fonction de transfert avec les affichages Bode et Nyquist.

Le systè me se compose de trois é lé ments: le dispositif mé canique, le dispositif é lectronique et une alimentation é lectrique.



Le dispositif mé canique est conç u d'une carte de circuit imprimé avec asservissement et des composants é lectroniques auxiliaires.

Il comprend un amplificateur de puissance qui entraî ne un moteur à courant continu connecté à une sé rie de transducteurs et un frein à courant de Foucault.

Les encodeurs numé riques sont conç us, de sorte que leur fonctionnalité peut ê tre vé rifié e visuellement.

Un compteur LCD à double fonction mesure soit les tensions, soit la vitesse de rotation.



Le dispositif é lectronique comprend une carte de circuit imprimé ouvert avec un synoptique de face avant.

Il contient des blocs de traitement pour les signaux analogiques, un contrô leur inté gré avec interface USB, un convertisseur analogique-numé rique, un convertisseur PWM et des convertisseurs de donné es d'instrument.

Un sché ma de principe complet est situé sur le panneau avant, avec un accè s par des prises de 2mm pour permettre la configuration rapide de chaque pratique et la connexion des blocs d'instrumentation.

Les LED indiquent les signaux de sortie des codeurs numé riques.

Un bloc gé né rateur de fonctions est disponible avec des signaux de sortie sinus, carré et triangle.



Thè mes

- Amplificateurs opé rationnels

- Convertisseurs analogiques

- Caracté ristiques du moteur et des courant de Foucault

- Ré troaction positives et né gatives

- Gain et stabilité

- Ré troaction de vitesse

- Erreurs de suivi

- Constante de temps du systè me

- Ré gulation en boucle fermé de la position et de la vitesse

- Ré gualation analogique (PID)

- Ré gulation avec introduction d'une perturbation

- Conversion analogique et numé rique

- Mesure numé rique de la vitesse et de la position

- Encodeurs absolus et incré mentaux

- Ré gulateurs numé riques

- Analyse de la fonction de transfert

-Fonctions de transfert en boucle ouverte et fermé e



É quipement comprenant :