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Ref: EWTGUIA500

IA 500 Processus automatisé d'essais de traction avec robot collaboratif (cobot)

Avec API Siemens S7-1200, Servo moteur, vérin à vis

Riched20 10.0.19041\viewkind4\uc1

d\fs16\lang1036 La fonction principale de l´ installation d´ essai IA 500 est de transformer un processus manuel

\endash dans le cas présent, un essai de traction classique

\endash en un processus entièrement automatisé.

L´ objectif est de réaliser un essai de traction entièrement automatisé sans intervention humaine.

L´ automatisation est abordée étape par étape et accompagnée d´ exercices pratiques, d´ un manuel et d´ informations.



Les exercices comprennent une analyse des processus, au cours de laquelle le potentiel d´ automatisation est tout d´ abord établi par des étapes de travail concrètes.

Les solutions ainsi développées doivent ensuite être implémentées, contrôlées et optimisées.

L´ installation d´ essai est livrée entièrement automatisée.

Tous les fichiers permettant de remettre le système dans son état initial sont fournis.



Un robot collaboratif (cobot) équipé d´ une pince est utilisé pour le prélèvement et la mise en place de l´éprouvette de traction ainsi que pour l´élimination des fragments.

Les autres composants de l´ installation d´ essai sont un chargeur pour les éprouvettes de traction avec surveillance du remplissage, un servomoteur avec un vérin à vis et un système hydraulique.

L´ essai de traction est commandé par un contrôleur de servomoteur.



Toutes les valeurs de mesure nécessaires sont enregistrées et sauvegardées pendant l´ essai de traction.

La transmission simultanée des valeurs de mesure à une API facilite l´évaluation et la représentation du processus en temps réel.

Les valeurs de mesure peuvent être transmises via une interface USB à un PC et ensuite être lues et enregistrées sur le PC (par ex. sous MS Excel).



Toutes les étapes de travail sont déclenchées par l´ API, puis contrôlées et surveillées à l´ aide de paramètres définis au préalable.

L´ appareil est commandé par un écran tactile. L´ interface utilisateur peut également être affichée sur des terminaux (\ldblquote screen mirroring\rdblquote ).



GUNT Media Center fournit des informations techniques exhaustives sous forme de matériel didactique multimédia, comme les informations sur les éléments installés et les progiciels.

Des feuilles de travail accompagnées des solutions complètent le matériel didactique.



Contenu didactique / Essais


- familiarisation et élaboration d´ une automatisation de procédés

- analyse du processus

- identification du potentiel d´ automatisation

- élaboration de solutions à l´ aide de techniques créatives (par ex. Methode 635, Mindmap, analyse morphologique)

- comparaison et évaluation des solutions, par ex. à l´ aide d´ un "score pondéré"

- définition d´ une topologie de communication: homme-machine, machine-IT, machine-alimentation en énergie

- conception de systèmes hydrauliques

- enseignement au cobot

- programmation du cobat, recherche de pannes, automatisation du programme

Utilisation des techniques numériques pour développer les compétences numériques

- obtention d´ informations sur les réseaux numériques

- utilisation de supports d´ apprentissage et de techniques numériques

- MS Excel pour évaluer les données



Les grandes lignes

- automatisation d´ un processus avec un robot collaboratif industriel de qualité

- commande de l´ installation d´ essai avec un API, à utiliser avec un écran tactile

- génération hydraulique de la force d´ essai et des forces de serrage



Les caractéristiques techniques

API: Siemens S7-1200



Robot industriel collaboratif, cobot

- modèle: Mitsubishi RV-5AS-D

- portée: 910mm

- capacité de charge: 5kg

- système pneumatique: kit de soupape double

- force de la pince: 250N (6bar)

- trajectoire de la pince: 6mm



Servomoteur

- couple de maintien: 2,3Nm

- résolution: 1,8º/pas

- encodeur: 16384 impulsions/tour



Vérin à vis

- force de pression/traction max.: 10kN

- course/tour de l´ arbre d´ entraînement: 0,25mm



Plages de mesure

- pression: 0...100bar

- déplacement: 0...50mm



230V, 50Hz, 1 phase



Informations logistiques
Dimensions et poids

Lxlxh: 1200x1250x1750mm

Poids: env. 250kg



Nécessaire au fonctionnement



Poids: 250 Kg
Delai de livraison estimé : 18 semaines