Ref: 33-008-PCI
Système SERVO CC pour asservissement de position et de vitesse avec carte PCI pour MATLAB
Thèmes d'apprentissage:
Asservissement analogique.
Boucle ouverte de vitesse / position.
Caractèristique du moteur
Fréquences et mesures de la fonction de transfert
Asservissement numérique
Commande numérique en temps réel
Régulation PID
Commande adaptative
Module d'asservissement de précision(PMS)
Test du modèle de moteur CC
Reconnaissance du dispositif PMS
Commande de la structure PMS
Commande du système
Commande de position PMS
Contrôle PMS dans des conditions de charge variables.
Caractéristiques techniques :
Dimensions: largeur 720 mm x profondeur 520 mm x hauteur 50 mm
Poids: 21 kg
Matériel livré :
MS150 comprent: MS150A, MS150B, MS150C, MS150D, MS150E, MS150F, MS150H, MS150K, MS150L, MS150X, MS150Z
Carte d'interface Advantech 1711/U ; cables de connexion
Le système servo modulaire MS150 a été développé pour étudier la théorie et la pratique des systèmes de contrôle automatique.
Il est conçu pour enseigner la théorie des systèmes de contrôle de vitesse et de position en boucle ouverte et fermé.
Le MS150 comprend une plaque de base et des modules Mécaniques, Electriques et Electronique).
Chaque module est équipé d'une base magnétique qui maintient l'appareil sur la plaque de base.
Un manuel pédagogique (en anglais) est fourni avec une partie théorique et pratique concernant les servomoteurs.
Le système MS150 comprend les modules suivants:
OA150A Amplificateur avec sommateur
AU150B Atténuateur avec 2 potentiomètres (réglage du gain) et retour de la génératrice Tachi métrique
PA150C Pre-amplificateur avec 2 entrées, gain environ 25
SA150D Amplificateur de puissance pour Servo avec circuit de protection
PS150E Alimentation Entrée 230 V, sorties 24 V CC 2A, +/-15V 150mA
DCM150F Moteur CC à aimant permanent
IP150H Potentiomètre dentrées
DS150K Synchro Différentiel à utiliser avec ST150R et ST150T
LU150L Frein et inertie pour les servos
GT150X Réducteur 30/1
150Z Jeu de câble 4 mm, accessoires
En option:
Supplément requis:
MATLAB modèles pour Module Asservissement ( 33-927-SW )
PC avec un système d'exploitation Windows (non fourni) adaptable (Win 7 ou Win 10, 64bit)avec la version MATLAB choisie par l'utilisateur et un emplacement PCI. MATLAB ver 8.6 (2015ba) pour Win 7 ou ver 9.2 (2017a) ou ultérieure sont prises en charge (non fournis).
Le toolbox de MATLAB doit inclure: - Simulink, Système de régulation, système d'Identification, Target Windows temps-réel, Matlab Coder, Simulink Coder (non fournis)
Asservissement analogique.
Boucle ouverte de vitesse / position.
Caractèristique du moteur
Fréquences et mesures de la fonction de transfert
Asservissement numérique
Commande numérique en temps réel
Régulation PID
Commande adaptative
Module d'asservissement de précision(PMS)
Test du modèle de moteur CC
Reconnaissance du dispositif PMS
Commande de la structure PMS
Commande du système
Commande de position PMS
Contrôle PMS dans des conditions de charge variables.
Caractéristiques techniques :
Dimensions: largeur 720 mm x profondeur 520 mm x hauteur 50 mm
Poids: 21 kg
Matériel livré :
MS150 comprent: MS150A, MS150B, MS150C, MS150D, MS150E, MS150F, MS150H, MS150K, MS150L, MS150X, MS150Z
Carte d'interface Advantech 1711/U ; cables de connexion
Le système servo modulaire MS150 a été développé pour étudier la théorie et la pratique des systèmes de contrôle automatique.
Il est conçu pour enseigner la théorie des systèmes de contrôle de vitesse et de position en boucle ouverte et fermé.
Le MS150 comprend une plaque de base et des modules Mécaniques, Electriques et Electronique).
Chaque module est équipé d'une base magnétique qui maintient l'appareil sur la plaque de base.
Un manuel pédagogique (en anglais) est fourni avec une partie théorique et pratique concernant les servomoteurs.
Le système MS150 comprend les modules suivants:
OA150A Amplificateur avec sommateur
AU150B Atténuateur avec 2 potentiomètres (réglage du gain) et retour de la génératrice Tachi métrique
PA150C Pre-amplificateur avec 2 entrées, gain environ 25
SA150D Amplificateur de puissance pour Servo avec circuit de protection
PS150E Alimentation Entrée 230 V, sorties 24 V CC 2A, +/-15V 150mA
DCM150F Moteur CC à aimant permanent
IP150H Potentiomètre dentrées
DS150K Synchro Différentiel à utiliser avec ST150R et ST150T
LU150L Frein et inertie pour les servos
GT150X Réducteur 30/1
150Z Jeu de câble 4 mm, accessoires
En option:
Supplément requis:
MATLAB modèles pour Module Asservissement ( 33-927-SW )
PC avec un système d'exploitation Windows (non fourni) adaptable (Win 7 ou Win 10, 64bit)avec la version MATLAB choisie par l'utilisateur et un emplacement PCI. MATLAB ver 8.6 (2015ba) pour Win 7 ou ver 9.2 (2017a) ou ultérieure sont prises en charge (non fournis).
Le toolbox de MATLAB doit inclure: - Simulink, Système de régulation, système d'Identification, Target Windows temps-réel, Matlab Coder, Simulink Coder (non fournis)
Poids: 26 Kg Delai de livraison estimé : 12 semaines
