Ref: 33-007I
Twin Rotor MIMO - Système non linéaire à double rotor
sans carte PCI - Nécessite logiciel MATLAB (non fourni) et câbles de connection (non fourni)
Identique à l'article 33-007-PCI sans la catre PCI Advantech 1711/U
Le système à double rotor montre les bases d'un système non linéaire avec couplage croisé.
Son comportement est similaire à un hélicoptère, mais l'angle d'attaque du rotor est fixe et les forces aérodynamiques peut être contrôlées en changeant la vitesse du moteur (appliquable pour Matlab, y compris la carte d'interface MATLAB\'ae et câble).
Caractéristiques
Système classique multi-tailles.
Analyse dynamique.
Identification de modèles discrets.
Conception, test et implantation des contrôleurs dans des applications temps réel.
Modélisation des différentes stratégies de contrôle.
Processus non linéaires.
Reconnaissance des boucles fermées.
Thèmes d'apprentissage
Stabilisation PID et suivi Contrôle horizontal. Stabilisation PID, 1 degré de liberté (DDL) et commande de suivi de la direction vertical avec compensation du centre de gravité.
Contrôle de stabilisation et de poursuite PID 2-DDL. Paramétrage.
Réglage de paramètres.
Analyse dynamique couplée.
Découplage dynamique.
Analyse phénoménologique.
Caractéristiques techniques :
Dimensions: Largeur 800 mm x profondeur 350 mm x hauteur 750 mm
Poids: 11 kgs
Livraison :
- la maquette Twin Rotor
- le boîtier SCSI adapateur
- le câble pour la carte PCI (non fournie)
En option:
Same requirements as for 33-007-PCI , additionally an appropriate PCI interface card.
Le système à double rotor montre les bases d'un système non linéaire avec couplage croisé.
Son comportement est similaire à un hélicoptère, mais l'angle d'attaque du rotor est fixe et les forces aérodynamiques peut être contrôlées en changeant la vitesse du moteur (appliquable pour Matlab, y compris la carte d'interface MATLAB\'ae et câble).
Caractéristiques
Système classique multi-tailles.
Analyse dynamique.
Identification de modèles discrets.
Conception, test et implantation des contrôleurs dans des applications temps réel.
Modélisation des différentes stratégies de contrôle.
Processus non linéaires.
Reconnaissance des boucles fermées.
Thèmes d'apprentissage
Stabilisation PID et suivi Contrôle horizontal. Stabilisation PID, 1 degré de liberté (DDL) et commande de suivi de la direction vertical avec compensation du centre de gravité.
Contrôle de stabilisation et de poursuite PID 2-DDL. Paramétrage.
Réglage de paramètres.
Analyse dynamique couplée.
Découplage dynamique.
Analyse phénoménologique.
Caractéristiques techniques :
Dimensions: Largeur 800 mm x profondeur 350 mm x hauteur 750 mm
Poids: 11 kgs
Livraison :
- la maquette Twin Rotor
- le boîtier SCSI adapateur
- le câble pour la carte PCI (non fournie)
En option:
Same requirements as for 33-007-PCI , additionally an appropriate PCI interface card.
Poids: 15 Kg Delai de livraison estimé : 12 semaines
